德國SICK編碼器少量現(xiàn)貨德國SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

SICK編碼器的功能：這是一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在一系列可用于控制角位移數(shù)字脈沖信號。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器，用于從數(shù)控系統(tǒng)，可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng)，以處理產(chǎn)生電信號相結(jié)合。

    這些SICK編碼器中的機(jī)床，材料加工，電機(jī)反饋系統(tǒng)和測量和控制設(shè)備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤，它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)，使得圖像被投影到接收機(jī)的表面，覆蓋有稱為準(zhǔn)直器的柵層，其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。SICK編碼器的工作是檢測由盤的旋轉(zhuǎn)在光的變化，并在光轉(zhuǎn)換成電的修改。

    1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。

    2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

    3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

    請教如何使用增量SICK編碼器？

    1，SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

    2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。

    3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

    5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

    關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：

    一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

    3． SICK編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

西克SICK編碼器的簡單介紹以及一些日常的注意內(nèi)容由于環(huán)境影響，安裝和使用前應(yīng)對西克病態(tài)增量鋼絲繩進(jìn)行評估。在惡劣的工作條件下使用鋼絲繩時(shí)應(yīng)注意的要點(diǎn)是什么？

　　一，首先，西克鋼絲繩牽引編碼器是精密測量的重要組成部分。主要問題是振動(dòng)和防塵.雖然拉線編碼器本身具有防塵功能，但在實(shí)際運(yùn)行中，主要問題是防振防塵。繩索的拔出或脫繩也會(huì)受到環(huán)境的影響.zui常見的是離線位置，長期工作和環(huán)境中的灰塵或振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致張力繩斷裂、摩擦增大，所以，在振動(dòng)環(huán)境相對較高時(shí)應(yīng)安裝振動(dòng)墊，以減輕振動(dòng)對電纜編碼器的影響。

　　二，如何調(diào)整西克SICK編碼器和導(dǎo)線連接的主要部分，電纜和運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)有一定的距離。測量距離應(yīng)在安裝過程中確定。盡量保留安全距離，以避免超出范圍。繩索或內(nèi)部組件損壞。

　　三，增量式西克抽繩編碼器的主安裝螺釘松動(dòng)，在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，影響其測量精度。測量值波動(dòng)或不穩(wěn)定。

　　四.在高溫環(huán)境中使用繩索編碼器時(shí)，應(yīng)首先保護(hù)信號輸出電纜，而西克病態(tài)電纜編碼器應(yīng)在120度高溫下進(jìn)行保護(hù)。如果溫度超過其使用溫度，應(yīng)聯(lián)系位移傳感器制造商的技術(shù)人員進(jìn)行通信。我們會(huì)想出解決辦法的。

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